鳥取大学先進機械電子システム研究センター

機械・ロボティクス部門

講師・中谷真太朗: Keywords :生体信号計測（脳波・筋電・心拍・血流），ブレインマシンインタフェース，高精度GNSS
2024-03: 解説記事「実験データにもとづく運動リハビリテーションシステムの自動調整の試み」が「計測と制御」誌に掲載されました。
2024-03: 論文「Designing light stimulation for a pupillary–computer interface using binary code」がIFAC Journal of Systems and Control誌に掲載されました。
2023-09: 論文「YOLOv3を適用したニホンナシにおける花芽検出システムの開発」が農業食料工学会誌に掲載されました。
2023-09-09: 2023 SICE Annual Conference にて「Development of an Automated Robot in a Pear Orchard and Automatic Measurement of Pears Using Images and RTK-GNSS」の発表を行いました。
2023-07-14: IFAC World Congress 2023 にて「Pupil interface with light reflex using cyclic codes」の発表を行いました。
2022-12-30: 論文「Independent bilateral-eye stimulation for gaze pattern recognition based on steady-state pupil light reflex」がJournal of Neural Engineering 誌に掲載されました。【OPEN ACCESS】
　プレスリリースはこちらをご覧ください。
　ニュースサイトは以下よりご覧ください。
　〇EE Times Japan：瞳孔インタフェースの新方式で簡易BMIの実現へ、鳥取大
　〇OPTRONICS ONLINE：鳥取大，瞳孔インターフェースの新方式を提案
　〇Yahoo!ニュース ,TechEyesOnline(EE Times Japan からの配信)
　
2022-11-15: 解説論文「リハビリテーションにおける運動主体感向上のためのシステム・制御系設計」が, システム／制御／情報誌に掲載されました。
2022-10-19: IEEE 11th GCCS 2022 にて「Counting Pear Flower Buds Using Worm's-Eye View Images 」の発表を行いました。
2022-09-26: 11th Asia-Pacific Regional Conferenc of the ISTVS にて「Study of Passive Steering Mechanism for Mars Surface Exploration Rovers」の発表を行いました。
→Best student paper award finalist に選出されました。
2022-09-26: 指導学生が地盤ー車両国際学会第11回アジア太平洋地域会議にて発表した論文がBest paper award finalistに選出されました。
2022-09-09: 2022 SICE Annual Conference にて「Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps 」の発表を行いました。
2022-03-03: 指導学生が日本機械学会中国四国支部学生会第52回学生員卒業研究発表講演会にて優秀発表賞を受賞しました。
2022-03-01: 論文「運動リハビリテーションのためのマニュアルコントロール」が電気学会論文誌Cに掲載されました。
2021-10: Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) にて「Noncontact Brain–computer Interface Based on Steady-State Pupil Light Reflex Using Independent Bilateral Eyes Stimulation」の発表を行いました。
2021-09: Proceedings of the 8th Joint Symposium on Mechanical and Materials Engineering between Northeastern University and Tottori Universityにて「Development of 3D Printable Dry Electrodes for Electroencephalography Measurement」の発表を行いました。
2021-09: Proceedings of the 8th Joint Symposium on Mechanical and Materials Engineering between Northeastern University and Tottori Universityにて「Independent binocular stimulation method for pupillometry-based brain-computer interface」の発表を行いました。
2021-07-04: 論文「Study of a Planetary Exploration Rover with a Hinge-type Center-of-gravity Shift Mechanism」がTRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPANに掲載されました。
2021-05-01: 論文「頭上カメラから観測された身体動揺を用いた性別認識の精度評価」が映像情報メディア学会誌に掲載されました。
2021-03-10: 指導学生が日本機械学会中国四国支部学生会第51回学生員卒業研究発表講演会にて優秀発表賞を受賞しました。
2021-02-01: 論文「Brain-controlled cycling system for rehabilitation following paraplegia with delay-time prediction」がJournal of Neural Engineeringに掲載されました。
2021-01-14: 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)にて「Gender Classification Using Video Sequences of Body Sway Recorded by Overhead Camera」の発表を行いました。
2021-01-13: 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrationsにて「Study of Image Processing Methods for Space Debris Capture」の発表を行いました。
2020-12-25: 論文「舌の運動機能評価のための動的抵抗訓練装置」が日本機械学会論文集に掲載されました。
【OPEN ACCESS】
2020-11-05: 電波新聞にて当研究室の研究が取り上げられました。
2020-11: マツダ財団　第36回（2020年度）マツダ研究助成に、課題「対光反射を用いた定常視覚刺激型注視物体認識システムの高度化に向けた左右眼への独立光刺激」が採択されました。
2020-09-12: 論文「Relative Position Estimation for Formation Control with the Fusion of Predicted Future Information and Measurement Data」がSICE Journal of Control, Measurement, and System Integrationに掲載されました。
【OPEN ACCESS】
2020-08-18: 論文「3D printable dry EEG electrodes with coiled-spring prongs」がSensors誌に掲載されました。
【OPEN ACCESS】
2020-05-26: 指導学生が、日本生体医工学会にて Young Investigator's Award 優秀賞を受賞しました。
2020-03-18: 論文「舌運動リハビリテーションシステムのダイナミクス設計と患者の運動能力に応じた自動調整法」が計測自動制御学会論文集に掲載されました。
2020-02-06: 電気学会にて優秀論文発表賞を受賞しました。
2019-09-13: SICE Annual Conference 2019 にて「Tongue elevation training under constant pressure using a tongue training device」の発表を行いました。
2019-08: 論文「手術ロボット鉗子と臓器との接触検知のための強制加振システムの設計」が設計工学誌に掲載されました。
2019-05: 日本設計工学会秋季発表講演会にて優秀発表賞を受賞しました．
2019-05: 論文「Measurements of Isometric Strength and Electromyography of Elbow Flexors under Active and Passive Conditions」がAdvanced biomedical engineering 誌に掲載されました。
2019-04: 日本ニューロリハビリテーション学会学術集会にて「健常者を対象とした舌の等張性運動時の運動能評価」に関する発表を行いました。
2019-04: 論文「ロボットによるタッチ刺激が引き起こす情動の予測」が人間工学誌に掲載されました。
2019-03: 論文「フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 : 座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合」が計測自動制御学会論文集に掲載されました。
2018-11: 論文「茎突舌筋の等張性運動を引き起こす舌運動トレーニング装置」が電気学会論文誌Cに掲載されました。
2018: 論文「Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris」がJournal of Electrical Engineering誌に掲載されました。