鳥取大学工学部附属

先進機械電子システム研究センター

Advanced Mechanical and Electronic System Research Center, Faculty of Engineering, Tottori University

機械・ロボティクス部門

准教授・竹森史暁: Keywords : 制御工学，移動ロボット，人と協調するロボット，複数移動ロボットの隊列制御，外乱オブザーバ，障害物回避計画，プログラミング教育
2024-09: 指導学生がThe 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024にて「Path Planning for Mobile Robot by Sequential Generation of Valley and Saddle-shaped Potential Fields」の発表を行い、Best Student Paper Awardを受賞しました。
2021-03: 論文「自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム」が日本ロボット学会誌に掲載されました。
2021-03: 論文「外乱オブザーバを応用した高さが未知な段差を昇降可能な車椅子の開発」が日本機械学会論文集に掲載されました。
2020-11: 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会にて「電動車椅子のハンドジェスチャーによる操縦インターフェースの開発」の発表を行いました。
2020-11: 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会にて「農業用作業車による果樹収穫のための枕地旋回計画」の発表を行いました。

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