鳥取大学工学部附属
先進機械電子システム研究センター
Advanced Mechanical and Electronic System Research Center, Faculty of Engineering, Tottori University
- 准教授・竹森史暁
- Keywords : 制御工学，移動ロボット，人と協調するロボット，複数移動ロボットの隊列制御，外乱オブザーバ，障害物回避計画，プログラミング教育
- 2021-03
- 論文「自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム」が日本ロボット学会誌に掲載されました。
- 2021-03
- 論文「外乱オブザーバを応用した高さが未知な段差を昇降可能な車椅子の開発」が日本機械学会論文集に掲載されました。
- 2020-11
- 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会にて「電動車椅子のハンドジェスチャーによる操縦インターフェースの開発」の発表を行いました。
- 2020-11
- 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会にて「農業用作業車による果樹収穫のための枕地旋回計画」の発表を行いました。
