鳥取大学先進機械電子システム研究センター

機械・ロボティクス部門

教授・辻田勝吉: Keywords : 宇宙ロボットの制御，生物規範制御，自律ロボット，ハイブリッドモジュラーロボット，人と機械の協調，人の運動解析とロボットへの応用
2023-08: 論文「A Small Spacecraft's Motion Estimation Using a Hardware in the Loop Simulator」が Advanced Experimental Mechanics に掲載されました。
2023-06-29: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) にて「A feasible study on the model predictive control for docking approach of small spacecraft using thrusters and a control moment gyro」の発表を行いました。
2023-06-28: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 にて「小型宇宙機のランデブーから自律ドッキングまでの最適マヌーバ制御」の発表を行いました。
2023-06-06: The 34th International Symposium on Space Technology and Science にて「A model predictive control of small spacecraft maneuver for autonomous docking」の発表を行いました。
2023-03-17: 論文「An experimental maneuver control for rendezvous and autonomous docking of a small spacecraft」が SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration に掲載されました。
2023-01-05: 論文「Trunk viscoelasticity and gait stability in quadruped walking」が International Journal of Dynamics and Control に掲載されました。